|
|
Meření zatížení systému v Embedded Linuxu
Skopal, Jakub ; Korček, Pavol (oponent) ; Viktorin, Jan (vedoucí práce)
Práce popisuje veličiny, které charakterizují zatížení vestavěných systémů postaveném na Linuxovém jádře. Pro sledování zatížení systému byla navržena a implementována knihovna, která usnadňuje a sjednocuje sledování jednotlivých veličin a jejich vzájemných souvislostí. Knihovna nemá žádné externí závislosti, díky čemuž má nízkou paměťovou náročnost. Pro demonstraci využití implementované knihovny byl připraven program, který vykresluje grafy měřených veličin v reálném čase na vzdáleném PC.
|
|
|
FPGA platforma podporující .NET Micro Framework
Matyáš, Jan ; Minařík, Miloš (oponent) ; Vašíček, Zdeněk (vedoucí práce)
Záměrem práce je navrhnout a vytvořit prototyp platformy určené k vývoji vestavěných systémů, která bude sestávat z mikrokontroleru s architekturou ARM Cortex-M a programovatelného hradlového pole FPGA. Cílem je na této platformě umožnit běh open-source prostředí .NET Micro Framework. Práce stanovuje specifikaci této platformy, popisuje proces její konstrukce, způsob portace .NET Micro Frameworku a zprovoznění komunikační sběrnice mezi mikrokontrolérem a obvodem FPGA. V závěru práce je představena sada demonstračních aplikací, které čtenáře seznamují se způsobem tvorby software pro tuto navrženou platformu.
|
|
|
Přístupový systém podporující více způsobů identifikace
Havlíček, Lukáš ; Bidlo, Michal (oponent) ; Vašíček, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a implementací řídicí jednotky přístupového systému s podporou více způsobů identifikace. Navržený systém podporuje jako způsoby identifikace přístupové karty MIFARE a detekci zařízení s Bluetooth Low Energy. Zařízení je realizováno pomocí vývojové desky ESP32. Zobrazení historie průchodů a konfigurace systému je řešeno pomocí webového rozhraní, které je poskytováno pomocí webserveru běžícím na tomto zařízení.
|
|
|
Operační systém pro řízení vestavěných aplikací
Kolarík, Tomáš ; Strnadel, Josef (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Práce se zabývá výběrem operačního systému pro vestavěnou řídící jednotku parního sterilizátoru obsluhující barevný displej s dotekovým panelem. Na teoretické úrovni se zabývá architekturou vestavěných systémů a operačních systémů. U nich je pozornost soustředěna na správu procesů. Dále se zabývá přístrojem, pro nějž je vybírán operační systém, důvody pro jeho zavedení, jeho výhodami a nevýhodami v řídícím systému. Pak je součástí práce přehled a rozdělení OS do kategorií podle způsobu použití. A blíže jsou popsány dva open source operační systémy eCos a FreeRTOS. Z nich byl následně kód FreeRTOSe upraven z překladače GCC na překladač IAR. Poslední část práce popisuje architekturu a funkcionalitu vytvořené ukázkové aplikace. Ta pomocí dotekového panelu a barevného displeje umožňuje kreslit barevné nákresy, které se dají pomocí sériové komunikace přenášet do počítače.
|
|
|
Implementace šifrovacích algoritmů v jazyku VHDL
Kožený, Petr ; Martínek, Tomáš (oponent) ; Kořenek, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a implementací šifrovacích algoritmů AES a DES pro vestavěné systémy. Architektury jsou implementovány v jazyce VHDL a navrženy pro umístění do programovatelných logických polí FPGA. Výsledná řešení jsou určena pro obvody Xilinx Spartan 3. Obě architektury pracují v režimu ECB (Electronic Codebook) s použitím vyrovnávacích pamětí. Maximální propustnost navržené architektury DES je 370 Mb/s při pracovní frekvenci 104 MHz. Pro šifrování algoritmem AES je propustnost na maximální frekvenci 118 MHz až 228 Mb/s. Při porovnání se softwarovými implementacemi, určenými pro vestavěné systémy, dosáhly obě architektury podstatně vyšších propustností.
|
|
|
Robotické vozidlo s využitím RC komponentů
Deingruber, Ondřej ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá řízením modelářských RC serv a konstrukcemi robotických vozidel. Cílem je navrhnout model robotického vozidla s využitím RC komponentů, dalších off the shelf komponentů a 3D tisku a demonstrovat jeho vlastnosti. V práci byla navržena architektura robota využívající jednodeskový počítač společně s běžně dostupnými komponenty, 3D tisk a nevyžaduje složité sestavování. Pro návrh hřebenového řízení vozidla bylo využito optimalizačního algoritmu. Výsledkem práce je implementace robotického vozidla.
|
|
|
Hluboké neuronové sítě: implementace pro vestavěné systémy
Matěj, Aleš ; Šimek, Václav (oponent) ; Mrázek, Vojtěch (vedoucí práce)
Cílem této práce je první navrhnout a implementovat aplikaci pro vestavěné systémy rea-lizující konvoluční neuronovou síť jenž klasifikuje čísla MNIST, ve druhé části pak optima-lizovat paměťové a energetické nároky této sítě. Práce v teoretické části popisuje základyneuronových sítí a výpočetní platformy Cortex-M pro vestavěné systémy. Následuje popisimplementace, síť je první vytvořena a naučena pomocí knihovny Theano v Pythonu naPC a poté je převedena do C pro vývojovou desku STM32F429 Discovery, kde je následnéoptimalizována. Optimalizace je zaměřena na konvoluci, skalární součin a formát uloženívah a biasů sítě.
|
|
| |
|
|
Interpret Petriho sítí pro řídicí systémy s procesorem Atmel
Minář, Michal ; Kočí, Radek (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
Práce se zabývá interpretací vnořených petriho sítí popsaných jazykem PNML na procesorech Atmel. Zahrnuje popis cílové architektury, jež je značně omezená, jak co se týčeoperační a úložní kapacity, tak i výkonu. A tedy značně ovlinila návrh a implentaci samotného interpretu. Ten je hlavní náplní této práce a bude tedy detailně popsán z obou zmíněných pohledů. Protože při všech krocích byl kladen důraz na možnost verifikace a simulace samotného interpretu, byl pro implementaci použit jazyk smalltalk na platformě squeak. Ten nám umožnil testovat interpret na PC a následně jej přeložit pro cílovou architekturu v nezměněné podobě. Motivace k tomuto řešení a podrobný popis převodu jsou rovněž předmětem této práce.
|
|
|
Radarový výškoměr pro ultralehký letoun
Zahradník, Jiří ; Zemčík, Pavel (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce)
V této bakalářské práci se autor zabývá návrhem a částečnou implementací radarového výškoměru. V této práci je kladen důraz na modulární architekturu a proto je tento výškoměr navržen jako soubor samostatných modulů komunikujících pomocí BSD schránek. Implementace programového vybavení je v C++ a pro generování zvuku je použita knihovna PulseAudio. Dále je zde řešena bezpečnost mezivláknové fronty a zásobníku pomocí třídy implementované jako šablona pro zachování jednoduchosti a obecnosti pro další využití.
|
host ::
RSS.